シャワーが介護してるみたい

タイトルの通りです。

シャワーの際にお客様に立つてもらってる状態で女の子が洗うのが普通かと思いますが私の場合、介護してるみたいになるんです。

スタッフさんからは密着すると良いよ。と言われましたが密着とは、、、、？という感じです。

服も脱がせてあげてね。と言われましたが完全に介護してるみたいです。
恋愛経験も少ないので脱がせるのも下手くそです、、。

どうしたら良いのでしょうか(；；)難しくて凹んでます。